Принцип на работа на машината за изтегляне на права тел
Малко непрекъснато производствено оборудване, състоящо се от множество изтеглящи глави, може да-изтегли стоманената тел до необходимите спецификации наведнъж чрез изтегляне-по-стъпка, така че ефективността на работа е сравнително висока. Въпреки това, тъй като диаметърът на телта на стоманената тел се променя след всеки етап на изтегляне, скоростта на работната линия на всяка изтегляща глава също трябва да се променя.
В зависимост от конфигурацията на изтеглящата матрица, скоростта на изтегляне на всяка изтегляща глава също ще се променя. Основата на скоростта на изтегляне е, че обемът на стоманената тел, преминаваща през матрицата за изтегляне във всеки момент, остава непроменен
Тоест важи следната формула:πr2 xv1= πr2xv2
r: диаметър на входящия проводник
v1: линейна скорост на входящия проводник
r: диаметър на изходящия проводник
v2: линейна скорост на изходящия кабел
Работната скорост на всяка чертожна глава на линейната машина за изтегляне на тел се основава на горната формула, за да се гарантира, че всяка чертожна глава работи синхронно. Горното описание обаче се основава на идеалния работен процес-в състояние. Поради грешката и празнината на механичното предаване, както и в динамичния работен процес като стартиране, ускоряване, забавяне и спиране, всяка чертожна глава не може да поддържа синхрон. Поради това повечето от-машините за теглене на тел с права линия сега имат сензори за опън за динамично измерване на опъна на стоманената тел между всяка изтегляща глава и след това преобразуват напрежението в стандартен сигнал, който се подава обратно към скоростния инвертор с този стандартен сигнал. Инверторът използва този сигнал за затворен -контур PID контрол на процеса, наслагва стойността на корекцията, изчислена от PID върху основната скорост, поддържа напрежението на всяка точка за откриване на напрежението постоянно и осигурява права{7}}теглене на проводник.
